香肠多通道无序理料技术研究

产业领域：机械产业

**方式：**开发

区县：**区

技术领域：先进制造与自动化

预算金额：200万元

技术需求介绍：

1.香肠多通道无序理料技术研究：针对复杂场景下的香肠理料和定位抓取问题，研究高精度、高效率的光学识别和图像处理技术，提高香肠识别和定位的准确性，实现高效的无序至有序的理料。

2.机器人自动抓取技术研究：针对香肠生产过程中的抓取环节，研究机器人抓取过程中的柔性和稳定性，优化抓取策略，提高抓取效率和准确性。

3.机器人路径规划与控制技术研究：研究机器人如何在复杂的工作环境中进行路径规划，确保机器人能够在高效、安全的情况下完成抓取任务。

4.系统集成与优化技术研究：研究如何将香肠多通道无序理料技术与机器人自动抓取技术进行集成，构建高效、智能的生产线，实现生产过程的自动化控制。