| 名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价(元) | 预算合计(元) | 主要技术参数或功能需求 | 备注 |
| 组合导航模块 | 4 | 个 | 500 | 2000 | GPS北斗BD双模定位模块G60/70高精度GNSS RTK卫星联合上位机stm32网络产品配件 G60模块 带金属外壳+H30惯导 带金属外壳 | |
| 继电器模块 | 6 | 个 | 90 | 540 | 8路 3.3V-5V | |
| 杜邦线 | 10 | 份 | 10 | 100 | 公对公 20CM | |
| 杜邦线 | 10 | 份 | 7 | 70 | 母对母 20CM | |
| 杜邦线 | 10 | 份 | 5 | 50 | 母对公 20CM | |
| CAN收发器 | 10 | 个 | 15 | 150 | 大富瑞TJA1051T TJA1042T 高速 低功耗 CAN收发器 | |
| 激光雷达模块 | 3 | 个 | 890 | 2670 | T-mini Plus激光雷达 | |
| 视觉模块 | 3 | 个 | 990 | 2970 | 深度相机+云台0.2-4m工作工作距离水平视场角达73.8° | |
| 香蕉插座 | 1 | 份 | 100 | 100 | 汇君 4mm香蕉插座黄铜镀镍耐高压1000V安全插座护套万用表插座(红*10、黄*10、绿*10、黑*10) | |
| 电压电流表 | 3 | 个 | 25 | 75 | DC0-100V 1A 10A 50A 100A双显示双色数字数显 直流电压电流表头 DC0-100V 50A红绿+50A分流器 | |
| 螺丝刀套装 | 3 | 套 | 80 | 240 | 115合1 | |
| 防水接线盒 | 1 | 个 | 9 | 9 | 盒塑料分线盒 200*120*75mm | |
| 数字万用表4位半示波器信号发生器三合一手持便携式 | 3 | 台 | 700 | 2100 | DM40数字万用表4位半示波器信号发生器三合一手持便携式 DM40B数字万用表-标准版 | |
| 3M双面胶纳米强力胶 | 10 | 个 | 16 | 160 | 3M双面胶纳米强力胶带透明家车用手工4910 VHB不易留残胶春节对联高粘度 10mm宽3m长1mm厚 | |
| 电源模块 | 3 | 个 | 600 | 1800 | 电压:12V 容量:6000mAh | |
| 测试地图 | 3 | 套 | 990 | 2970 | 自动驾驶地图(3.2*2.8m)、红绿灯模型、路标铁牌*5、交通标识贴纸*10、围栏道具*50 | |